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人力资源派遣是指一种劳动力市场的现象，即由一家企业（派遣公司）与另一家企业（需求企业）签订劳动派遣协议，将派遣公司招募的劳动者派遣到需求企业从事劳动，由需求企业向派遣公司支付劳动报酬，派遣公司再向劳动者支付报酬的一种劳动力供给方式。根据中国《劳动合同法》的规定，人力资源派遣被定义为“劳务派遣”，并明确了其法律地位和规定。

人力资源派遣的法律定义，主要包括以下几个方面：

劳务派遣是什么

《劳动合同法》第三十九条规定：“用人单位可以与劳务派遣单位订立劳务派遣协议，将需要使用的劳动力从劳务派遣单位调派到本单位使用。”可见，劳务派遣是指派遣单位与用人单位之间通过劳务派遣协议，将派遣单位的劳动者派遣到用人单位从事工作的行为。

劳务派遣的权利义务

《劳动合同法》第四十条规定：“劳务派遣单位应当保证所提供的劳动者的合法权益，履行与劳动者订立的劳动合同，并依法向其支付劳动报酬；用人单位应当向劳务派遣单位支付劳务报酬，并履行安全生产和劳动保护等方面的义务。”可见，劳务派遣单位和用人单位都有各自的权利和义务，需要遵守相关的法律法规和政策规定，以保障劳动者的合法权益和企业的正常运营。

劳务派遣的限制

《劳动合同法》第四十一条规定：“劳务派遣不得取代用人单位正常用工。”这是劳务派遣的重要限制条件，即派遣单位不得将派遣劳动者作为替代正式用工的一种方式，否则将违反法律规定。

总之，人力资源派遣是一种特殊的劳动力供给方式，其法律定义包括劳务派遣的权利义务、限制条件等方面。企业在进行人力资源派遣时，需要遵守相关的法律法规和政策规定，保障劳动者的合法权益和企业的正常运营。